boîte de vitesse de réducteur d'engrenage planétaire de ralentisseur de la NEMA 23 de haute précision de 10:1
| Données techniques | Niveau 1 | Niveau 2 | |
| Rapport de vitesse | 4,5,10 | 16,20,25,40,50,100 | |
| Longueur | millimètre | 53 | 71 |
| Charge évaluée | Nanomètre | 6 | 25 |
| Charge maximum | Nanomètre | 12 | 40 |
| Efficacité | % | 95 | 90 |
| Contrecoup | arcmin | ≤15 | ≤25 |
| Poids | Kilogramme | 0,8 | 1,1 |
| Vitesse évaluée d'entrée | T/MN | 3000 | 3000 |
| Vitesse maximum d'entrée | T/MN | 5000 | 5000 |
| Catégorie de protection | IP | 65 | 65 |
| Lubrification | Gros (lubrification perpétuelle) | Gros (lubrification perpétuelle) | |
| Bruit | DB | ≤45 | ≤45 |
| La vie | h | ~20000 | ~20000 |
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